Ang mga tao ay nagsimulang mag-isip tungkol sa kung ano ang Uniberso noong sinaunang panahon, bago ang pagdating ng pagsulat at higit pa o mas kaunting mga siyentipikong pamamaraan ng pag-unawa sa mundo sa paligid natin. Ang sinaunang tao sa kanyang mga ideya ay nagmula sa mahihirap na hanay ng kaalaman na makukuha niya sa pamamagitan ng pagmamasid sa kalikasan kung saan siya nakatira.
Ang modernong agham ay humiram ng isang tinatayang pag-unawa sa pinaka sinaunang mga teorya ng cosmogonic mula sa mga pananaw sa mundo ng mga tao ng Africa at Northern Siberia, na ang kultura sa loob ng mahabang panahon ay hindi nakipag-ugnay sa unibersal.
Mga representasyon ng mga sinaunang tao
Itinuring ng mga prehistoric na tao ang mundo sa kanilang paligid bilang isang buhay na nilalang, malaki at hindi maintindihan. Kaya, hanggang kamakailan lamang, ang isa sa mga tribo ng Siberia ay may ideya ng mundo bilang isang malaking doe na nanginginain sa mga bituin. Ang kanyang lana ay walang katapusang kagubatan, at ang mga hayop, ibon at tao ay mga pulgas lamang na naninirahan sa lana. Kapag masyado silang nag-abala, sinusubukan ng mga usa na alisin ang mga ito sa pamamagitan ng paglangoy sa ilog (taglagas na maulan) o paglubog sa niyebe (taglamig). Ang araw at ang buwan ay mga dambuhalang hayop ding nanginginain sa tabi ng doe-Earth.
Mga sinaunang Egyptian at Griyego
Ang mga tao, na ang antas ng pag-unlad ay mas mataas, ay nakakuha ng pagkakataon na maglakbay sa malalayong bansa at nakita na mayroong hindi lamang mga bundok, o steppes, o kagubatan sa mundo. Inisip nila ang Earth bilang isang patag na disk o isang mataas na bundok, na napapalibutan sa lahat ng panig ng walang katapusang dagat. Ang vault ng langit sa anyo ng isang malaking nabaligtad na mangkok ay lumubog sa mga gilid nito sa dagat na ito, na isinara ang maliit na Uniberso ng sinaunang mundo. 
Ang ganitong mga ideya ay umiral sa mga sinaunang Egyptian at Greeks. Ayon sa kanilang cosmogonic na bersyon, ang diyos-Sun araw-araw ay gumulong sa vault ng langit sa isang nagniningas na karwahe, na nagpapaliwanag sa eroplano ng Earth.
Karunungan ng Sinaunang India
Ang mga sinaunang Indian ay may alamat na ang eroplano ng Earth ay hindi lamang pumailanglang sa kalangitan o lumulutang sa mga karagatan, ngunit nakasalalay sa likod ng tatlong higanteng mga elepante, na, naman, ay nakatayo sa isang shell ng pagong. Isinasaalang-alang na ang pagong, sa turn, ay nagpapahinga sa isang nakapulupot na ahas, na nagpapakilala sa vault ng langit, maaari nating ipagpalagay na ang mga inilarawan na hayop ay walang iba kundi mga simbolo ng makapangyarihang natural na phenomena.
Sinaunang Tsina at pagkakaisa ng mundo
Sa sinaunang Tsina, ang uniberso ay naisip na parang isang itlog na nahati sa kalahati. Ang itaas na bahagi ng itlog ay bumubuo ng vault ng langit at ang pokus ng lahat ay dalisay, maliwanag at maliwanag. Ang ibabang bahagi ng itlog ay ang Earth na lumulutang sa mga karagatan at may parisukat na hugis. 
Ang mga makalupang pagpapakita ay sinamahan ng kadiliman, kabigatan at dumi. Ang kumbinasyon ng dalawang magkasalungat na prinsipyo ay bumubuo sa ating buong mundo sa kayamanan at pagkakaiba-iba nito.
Mga Aztec, Inca, Maya
Sa pananaw ng mga sinaunang naninirahan sa kontinente ng Amerika, ang oras at espasyo ay isang solong kabuuan at tinutukoy ng parehong salitang "pacha". Para sa kanila, ang oras ay isang singsing, sa isang panig nito ay ang kasalukuyan at ang nakikitang nakaraan, i.e. kung ano ang nakaimbak sa memorya. Ang hinaharap ay nasa hindi nakikitang bahagi ng singsing at sa ilang mga punto ay konektado sa malalim na nakaraan.
Siyentipikong kaisipan ng sinaunang Greece
Mahigit dalawang libong taon na ang nakalilipas, ang mga sinaunang Greek mathematician na si Pythagoras, na sinundan ni Aristotle, ay bumuo ng teorya ng isang spherical Earth, na, sa kanilang opinyon, ay ang sentro ng uniberso. Ang Araw, ang Buwan at maraming mga bituin ay umikot sa paligid, na naayos sa ilang mga kristal na celestial sphere na nakapugad sa isa't isa.
Ang uniberso ni Aristotle, na binuo at dinagdagan ng isa pang siyentipiko noong unang panahon - si Ptolemy - ay umiral sa loob ng isang milenyo at kalahati, na nagbibigay-kasiyahan sa mga intelektwal na pangangailangan ng karamihan ng mga sinaunang siyentipiko. 
Ang mga ideyang ito ay nabuo ang batayan para sa pananaliksik ng mahusay na matematiko na si Nicolaus Copernicus, na, sa batayan ng kanyang mga obserbasyon at mga kalkulasyon, pinagsama-sama ang kanyang sariling, heliocentric na larawan ng mundo. Ang sentro nito ay inookupahan ng Araw, kung saan mayroong pitong planeta, na napapalibutan ng isang hindi gumagalaw na celestial sphere na may mga bituin na nakalagay dito. Ang mga turo ni Copernicus ay nagbigay ng impetus sa modernong astronomiya, ang paglitaw ng mga siyentipiko tulad nina Galileo Galilei, Johannes Kepler at iba pa.